库卡机器人伺服板过电压故障维修描述：

库卡机器人过电压故障维修：当库卡机器人在工作中出现了过电压故障，示教器显示屏会显示相应的故障代码及故障警报灯亮起报警，对机器人的工作会起到最大的制动作用，机器人的所有激活指令都会被禁止。

库卡机器人伺服板过电压故障维修原因：
库卡机器人出现过电压故障主要是因为机器人的中间电路电压过高，导致库卡机器人中间电路电压过高的原因有以下几种：
①镇流器电阻器出现损坏；
②镇流器保险丝熔断；
③G1供电单元出现故障；
④库卡机器人刹车坡道太陡因素导致的。

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