故障情况：
1、 机器人跑自动程序时，本体A1-A3段振动异响，发出“嗡、嗡......”的声音，
低频振动的声音导致现场无法生产。

2、 示教器偶发报警信息如下：

故障原因分析：
经过工程师现场排查，初步判断驱动器和电机故障。

查找故障原因（排查驱动器和电机）：

确定故障部件：
经过排查，确定为电机故障，需更换电机。

更换电机后，故障消失，机器人正常使用！

上海军轩机电工程有限公司是一家专业从事工业机器人维修、维护保养、安装调试、备件销售等专业技术服务型企业。服务主要涉及的品牌： 发那科FANUC、库卡KUKA、史陶比尔、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、三菱等。
“工欲善其事，必先利其器”，公司投入大量资金搭建机器人主流机型的测试平台，对维修后设备或配件通过测试平台验证，避免返工维修。我 们坚持“技术为先，服务至上”的服务理念，更坚信“细节筑精品，服务立信誉，诚信铸品牌”。我们拥有实力雄厚的技术人员及多年工厂配套经 验，以合理的价格为工业机器人维修保养提供快捷周到的服务，江浙沪皖当天上门，先维修后付费，及时解除您产线上的后顾之忧。

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