换油是工业机器人维修保养中最重要和最常见的工作，每种型号的工业机器人换油周期都不尽相同。今天我们就来和大家说说ABB机器人IRB6640换油（保养）方法

一、 保养换油流程：

二、 确认油品型号，加油量等

三、 保养换油步骤
1. 进入IRB6640工作区域之前关闭所有连接到机器人的电源，液压源气压源（Foundry Prime版可不切断气源）。
2. 按照下图所示，打开排油塞，并用软管将其连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速，排油时间的长短和油温有关（油温高于90度，需要待冷却后再排油、戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。）
3. 待轴内费油排尽后，分别反应ABB机器人 IRB6640第1-6轴加入润滑油，不要将Kyodo Yushi TMO150润滑油与其它润滑油混合，加入润滑油量的多少取决于之前的消耗。
4. 加好润滑油后，盖上油塞孔，拧紧扭矩24Nm。

如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂 电缆保护壳容易损坏，所以要小心，特别是接头处 为了更容易移除，请将机械手运行到如下位置 轴2和3可以稍为斜起点 轴6:不重要 拧开机械手的后盖的螺栓，将后盖拆除 位置见上图断开地线连接 位置见上图 断开插头及 拉出电缆及插头 断开电机1和2的所有的插头 位置见上图 7 仔细地打开SME^,电池及SM卵元 见的电缆可以不断开，这样就不需再校正 注意不要让盖子的重量把电缆拉得太紧 如果要彻底取下盖子，必须断开插头 这样以后就必须要校正机器人 断开插头,,R1. SMB4-6.断开 X8,X9 和 X10 松开4 松开4颗保护螺栓 这将从结构上松开电缆保护壳 不同的机械手有不同的调节盘 请选择合适的 不同的机械手有不同的调节盘 请选择合适的 10 通过拆除尼龙带及保护壳上的两颗螺栓 来拆除调节盘 拧开下臂中保护螺栓的螺帽来拆除 电缆保护架 通过拧开上臂的两颗螺栓拆除到手臂 房的电缆保护架 断开后盖电缆分离点的插头。

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